Wygląda mi na to, że masz problemy połączenia z VDC (komunikat błędu przy podłączaniu to normalna rzecz). Błąd powinien zostać skasowany bez problemu i wykonana kalibracja pomyślnie. Bez skasowania błędu kalibracja nic nie da. Jakiego kabelka używasz? KKL? Być może trzeba spróbować innego np ELM.