Myślę, że najbardziej uniwersalnym będzie ELM327, oczywiście w wersji przerobionej pod FES'a (trzeba to zaznaczyć z zamówieniu, jeżeli kupujesz od Viakena):
http://allegro.pl/interfejs-elm-327-...582508126.html
Ja takiego używam i póki co nie natknąłem się na nic, co wymagałoby np. KKL, ale zaznaczam, że nie "grzebię" w aucie i kabla używam sporadycznie do kasowania inspekcji, sprawdzenia parametrów silnika, stopnia zapełnienia DPF (ew. wymuszenia wypalania filtra, jeżeli zaszłaby taka potrzeba) itp.
Do pełnej diagnostyki (jak to nazwałeś "pełnych dobrodziejstw FES'a") prawdopodobnie należałoby rozbudować zestaw kabli o KKL i/lub przejściówki do ELM'a - jednak niech to dokładnie wyjaśnią koledzy, którzy lepiej się znają na rzeczy. Mogę się w tej kwestii mylić.
Z własnego doświadczenia wiem, że wszystko czego potrzebujesz do "zwykłej" obsługi/diagnostyki samochodu osiągniesz poprzez ELM327 (przerobionego pod FES'a).