Tak jak napisał Dawid89 obroty powinny nie większe niż 800 obr/min. Faktycznie wygląda to na że dostaje gdzieś lewe powietrze. Wtedy błędy nie będą wyskakiwały bo komp. zwiększy dawkę paliwa i obr. biegu jałowego aby utrzymać parametry spalania na sondzie lambda. Sprawdziłbym jeszcze układ paliwowy.