Po pierwsze jak koledzy piszą - luzy
Po drugie jeżeli brak luzów to zbieżność - prawdopodobnie masz rozbieżny tył dlatego ścina ci wewnętrzną stronę opony.
Po trzecie pochylenie kół tylnej osi jest fabryczne z jednego prostego powodu - aby auto na zakrętach nie wpadało łatwo w nadsterowność, z którą większość kierowców sobie nie radzi. Wszystkie osobówki mają lekko pochylone tylne koła właśnie z tego względu.
Po czwarte miałem rozebrane całe tylne i przednie zawieszenie i jest możliwość przestawienia geometrii

nie jest to ekstremalne, ale o jakiś stopień idzie kołami manewrować.
Dodano po 3 minutes:
i jeszcze kivi84 też ważną sprawę poruszył czyli amorki. Mi robiło tak samo z przodu. Dopiero po wymianie amorów wszystko wróciło do normy.