ja u siebie założyłem dwa potencjometry które udawały czujniki wysokości wahaczy i jeśli chciałem opuścić lub podnieść lampy to kręciłem potencjometrem, lampy wykonywały auto-test i nikt się nie czepiał. patent z potencjometrami znalazłem na tym forum i to nie jest żaden wielki problem.