szarpniecia przy zmianie biegow nie zawsze musza swiadczyc o usterce skrzyni sterownika itp, wymiana oleju w skrzyni tez wcale nie musi na to pomoc. mialem podobnie i udalem sie do zielonej gory z 3 tysiacami w kieszeni w celu wymiany sterownika i okazalo sie ze to nie wina skrzyni tylko dlawiacego sie silnika. powodow dlawienia niestety moze byc sporo. zaczalem od czyszczenia egr, kolektora itp. problem nadal jest ale wystepuje duzo rzadziej. nastepnym etapem bedzie sprawdzenie turbiny i moze wgranie najnowszej wersji soft'a do komp.