U mojego brata był bardzo podobny problem w golfie 5 1.9tdi 4motion.
Bardzo długo wzmagał się z tym, że nie mógł czasem nawet na postoju wrzucić jedynki czy wstecznego a czasem było tak, że z jedynki już w trakcie jazdy nie można było wyjąć biegu, trzeba było drugi raz wcisnąć sprzęgło. Oczywiście dwumas do wymiany i wszystko co mogło być tego przyczyną... ale bez rezultatu.
Winnym okazało się być któreś łożysko w skrzyni a dokładnie miejsce w którym ono się znajdowało. Dokładnego zakończenia tego problemu niestety nie znam.