Ja proponuję więcej czytać na forum, pisane było wiele razy, w większości przypadków przyczyną poszarpywań, mułowatości w pewnym zakresie obrotów jest EGR - chcąc mieć pewność, ze to nie wina EGR-u trzeba go na próbę, a najlepiej na zawsze zaślepić PEŁNĄ zaślepką, wyświetli checka, ale do czasu programowego usunięcia można tak jeżdzić. Nie wiadomo jak wygląda kolektor ssący w środku - czy był czyszczony, czy ma sprawne klapy. Jeszcze raz radzę czytać wszystko to ze szczegółami było opisywane.