Skrzynia automatyczna - szarpanie na zimnym przy ruszaniu

[Sepuko]

Cześć,

Moja bella szarpie za każdym razem przy ruszaniu na zimnym silniku (choć to może kwestia temperatury oleju w skrzyni biegów).
Zmieniałem olej w skrzyni biegów mając nadzieję że to pomoże. Niestety, nie wiem jaką metodą był wymieniany olej (np. metodą dynamiczną).
Mam usunięty DPF przez poprzedniego właściciela i zaślepiony EGR. Nie znam dokładnej historii tego pojazdu i nie wiem czy któraś z "modyfikacji" tego samochodu nie spowodowała tego stanu.

Ponadto, samochód przy zbyt agresywnym operowaniu pedałem gazu potrafi szarpnąć również podczas przyspieszania; podam przykład:
Przy dodawaniu gazu np. na trzecim biegu w sposób gwałtowny, skrzynia biegów się "wysprzęgla", obrotomierz leci w górę, a po chwili bieg zaskakuje powodując nieprzyjemne szarpnięcie. Tego typu sytuacje są bardzo rzadkie, z reguły samochód reaguje normalnie i płynnie zmienia biegi.
Podkreślę tylko że powyższy przykład dzieje się w losowym momencie, czyli również na rozgrzanym silniku.
Może to przypominać coś w rodzaju ślizgania się sprzęgła.

Pomóżcie proszę

Alfa Romeo 159 1.9JTDm SW
2006r, 195k przebiegu