Dziwnie chodzące sprzęgło w JTD 150 KM

Witam ostatnio przyuważyłem w mojej pięknej dziwną sytuację ze sprzęgłem tzn. łapie i chodzi ok, ale czasami nie działa płynnie przy zmianie biegów, już tłumaczę o co mi chodzi wszystko chodzi ok ale czasami jak chcę mocniej pogazować sobie do np. 4 tyś, to podczas zmiany biegów jest wyczuwalne takie jakby nie płynne przełożenie biegu - nie wiem jak to inaczej wytłumaczyć. Czasami jest wszystko ok i chodzi ładnie a czasami nie. Co może być tego przyczyną, na co zwracać uwagę ?.