świecący abs i błąd

Witam, wracając wczoraj naszą piękną A4 z Krakowa zaświecił mi się ABS, a że mocno padało myślałem że gdzieś woda zachlapała i... błąd. Dziś alfa wyschła i Abs świeci dalej, Podłączyłem pod fes-a kasuje błąd spokój, przejadę ok 100m lampka znów świeci i pokazuję się błąd 0E-REAR RH SPEED SENSOR NOT FEASIBLE.

Miał ktoś styczność z takim błędem? Od czego zacząć diagnoze?

Zmierz oporność czujnika i porównaj z tym z dobrej strony. Jak będzie inaczej to czujnik do wymiany. Wtyczki w SW są pod tapicerką bagażnika.