ABS - nagłe włączenie

Kolejny kaprys mojej Alfy... Przy hamowaniu powoli dojeżdżając do świateł poczułem zgrzyt i pulsowanie pod pedałem tak jakby chciał się włączyć abs ale samochód prawie nie hamowal po 2 sekundach pedal wpadł włączyły się kontrolki abs vdc pedal wrócił i zahamowalem bez abs bez problemu...zanim zjechalem żeby sprawdzić, hamulce działały dobrze tyle ze bez abs bo się wszystkie systemy
wylaczyły.zgasilem auto odpaliłem ruszyłem zgasly 3 żółte kontrolki przejechałem kawałek i przy hamowaniu znów to samo. Dojechałem juz tak do domu przeszukałem forum nic takiego nie znalazłem i o to pytam co znowu??? :(