selespeed tryb awaryjny 2

otwieram temat na forum od nowa pt selespeed tryb awaryjny 2, wracam do pierwszych obiawow, bo wydaje mi sie ze ta awaria nie jest w selespidzie.

Usterka zaczela sie na poczatku nastepujacym obiawem;

przy skrecie w lewo zaczal wpadac blad ( P0720 ) w selespeedzie z dosc spora czestotliwoscia ( i oczywiscie mrygala lampka + sygnal dzwiekowy ), po wyprostowaniu kierownicy czasem zanikl, ale czesciej pozostawal, natomiast podczas istnienia tego bledu skrecilem na zakrecie w prawo , to ten blad zanikl i nie bylo go. Wtedy najczesciej po zatrzymaniu samochodu zanikal. i tak bylo na poczatku. Pozniej sytuacja zaczela sie nasilac , a do jego stalego istnienia. Nasuwa sie pytanie, co ma skrecanie wspolnego z tym bledem ( przypominam, ze powoduje on sytuacje, ze sa tylko bieg 1,2 i R ).

sugestia; czujnik skretu ( jesli tak to gdzie on jest, bo nie mam pojecia, a moze przechyl samochodu )