VDC System Failure + ASR

Witam,
mam problem z ciągle pojawiającym się błędem VDC i co za tym idzie ciągle palącą się kontrolką ASR
a wygląda to dokładnie tak, że po odpaleniu auta żadnych błędów nie ma, ale po przejechaniu dosłownie kilku metrów wyskakuje błąd VDC i zapala się żółta kontrolka na desce + ASR też się zapala od razu i tak aż do wyłączenia silnika.
Błędy pojawiły się po odebraniu auta z regeneracji przekładni i podejrzewam złe ustawienie koła kierownicy, ale nie jestem pewien, bo po sprawdzeniu MES żadnych błędów w pamięci nie ma..
pytanie jak to zweryfikować?