Selespeed P1743 - styk sprzegla

Witam,
Od kilku dni mam problem ze skrzynia selespeed, od kilku miesiecy jestem posiadaczem AR 147 2.0 TS SS, blad pojawia sie najczesciej po najechaniu na dolek/koleiny i swieci sie na desce az do zatrzymania dodatkowo przy zapalonym bledzie zawiesza sie caly system i nie mozna zmienic biegu, przy zatrzymaniu sam wrzuca na Nke. Po zczytaniu FiatemEcuScanem w chwili problemu pokazuje bardzo wysoki sygnal - blad krytyczny P1743 styku sprzegla. Zauwazylem, ze w chwili aktywnego bledu skok tarczy docisku sprzegla pokazuje 42mm, jak jest wszystko wporzadku to 29mm. Dodam, ze jak najade na koleiny i akurat zapali sie blad, skrzynia sie zawiesi i dalej bede jechal mimo bledu to nieraz wpadajac w nastepny dolek/nierownosci/koleiny potrafi blad zniknac i wszystko jest wporzadku. Kilka razy zdazylo sie ze rano jak tylko wsiadlem do auta i probowalem odpalic blad pojawial sie od momentu przekrecenia kluczyka i po kilku sekundach nieraz kilku minutach moglem juz wrzucac biegi. Czy ktos spotkal sie z taka usterka? Bardzo prosze o pomoc bo kilka godzin spedzilem na szukaniu w necie, na zczytywaniu parametrow laptopem w samochodzie. Z gory dzieki!