Witam posiadam problem z ABS

Zacznę od początku ze jestem tu nowy i proszę od razu o zrozumienie mnie i nie usuwanie od razu tematu jakby co:).
Mianowicie moim problem jest to ze po wciśnięciu pedału hamulca słychać jakiś zgrzyt ,tak jakby coś sie blokowało po czym załacza się kontrolka ABS i go wtedy nie ma ,kontrolka od ABS nie raz zgaśnie ale nie ma na to reguły i jest dobrze z 5min i znów zgrzyt i ABs się zapala .
Liczę na wasza szybką pomoc i z góry dzięki a dodam ze moja bella to to alfa 156 1.9JTD 105km rok 2000

Sprawdź wyłącznik stopu nad pedałem.

Mam tak samo, podpiąłem pod kompa i pokazało Nieprawidłowa ilość zębów prawy tył, po zdjęciu tarczy okazało się, że te zębatki, koronka nie wiem jak się to nazywa jest zniszczona przez śrubkę która się urwała i piasta do wymiany. Na razie jeszcze jężdżę tak bo mi to nie przeszkadza, bo jak zahamuje raz to pedał drży zaświeca się kontrolka ABS i potem już spokój.