Brak wstecznego po krotkiej jezdzie Selespeed

Witam,
Posiadam AR147 2.0TS Selespeed 2002r, mam problem z biegiem wstecznym. Na poczatku nie moglem z N wrzucic R tylko musialem na 1 i dopiero R, teraz o krotkiej jezdzie 10-20 km jak chce wrzucic wsteczny to wchodzi N i nic wiecej, zgasze samochod poczekam 5-7 minut i wsteczny wejdzie ale ze zgrzytem. Na zgaszonym silniku i odpalonym zaplonie wchodza wszystkie biegi lacznie ze wstecznym, jak rano wsiade do samochodu po nocy to normalnie wsteczny wchodzi ale tylko z 1, problem zaczyna sie po kilkunastu km:(. Czy mial ktos podobny problem? bardzo prosze o pomoc! przeczyscilem wszystkie kostki pod maska od czujnikow elektrozaworow itp, przeczyscilem kostke rowniez od centralki SS pod nogami pasazera, ostatnio mialem problem z jednym potencjometrem, myslalem, ze to koniec przygody z SS :(

Za mało oleju w skrzyni biegów albo kończy się sprzęgło lub żle wyregulowane sprzęgło

Albo kończąca się gruszka - u mnie właśnie tak było. Wsteczny wchodził za którymś razem dopiero i to z jedynki. Po kilku tygodniach poszła grucha, a po wymianie gruchy problem z wstecznym zniknął.