Wyskakujący wsteczny AR 156 FL 1.9 16v

Witam od pewnego czasu mam problem z wstecznym tzn:
na prostej drodze jak cofam jest Ok wsteczny siedzi i auto cofa ale np gdy dodam mocniej gwałtowniej gazu jest takie Uderzenie i wsteczny wyskakuje gdy cofam spokojnie delikatnie z gazem problemu nie ma, to samo jest gdy cofam pod górkę gdzie skrzynia jest obciążona to wyskoczy , jest delikatny luz na lewarku , wszytkie biegi od 1 do 6 nic się z nimi nie dzieje jest Ok , skrzynia nie huczy,nic nie zgrzyta nie ma problemu z włożeniem wstecznego, lewarek od biegów nie drga , nie zgrzytają biegi ,sprzęgło z dwumasą nowe założone 2mce temu

pacjent to 156 Fl 2005r 1.9jtd 16v 140koni