Selespeed AR 147, 2.0 TS, po odpaleniu silnika problem z biegami

Witam,

żeby się strasznie nie rozpisywać to napiszę tak:

w pozycji MAR wszystkie biegi wchodzą ładnie i cichutko (1,2,3,4,5,N,R)
po odpaleniu silnika, wciśnięciu pedału hamulca/sprzęgła i wrzuceniu na 1 auto zaczyna drżeć, kiedy puszczam hamulec/sprzęgło auto zaczyna samo odjeżdżać, biegu wstecznego nie chce włączyć. Jak już auto odjeżdża na tej jedynce to jakoś jedzie i te biegi przerzuca, choć jakby przytrzymuje trochę i puszcza z szarpnięciem. Niestety jak się zatrzymam, skrzynia wróci na 1 i auto drży, a czasami zrzuci na N i już nie mogę wrzucić biegu.
Dodam, że mam FES w pełniej wersji i kabel. Po podłączeniu nie pokazuje żadnych błędów ani w silniku, ani skrzyni. W układzie selespeed jest odpowiednie ciśnienie. Płyn w układzie selespeed jest na poziomie. Zrobiłem adaptację selespeed po serwisie w FES. FES ładnie wszystko sprawdza, przerzuca biegami, pompuje pompką i daje komunikat, że wszystko wykonane i gotowe i jest ok. Niestety po odpaleniu dzieje się dokładnie to co opisałem. W pozycji MAR wszystkie biegi chodzą pięknie. Zmienia się to po odpaleniu silnika. Co może być przyczyną, czego szukać? Pomóżcie koledzy, kto miał podobny przypadek. Serdecznie dziękuję za wszystkie podpowiedzi.

EDIT 10-07-2015
Czy może być to przyczyna sprzęgła, że coś się tam posypało w skrzyni? Tarcza, docisk, łożysko?