Kolumna kierownicy / wspomaganie drobne ''drgania''

Cześć,
zauważyłem, że przy kręceniu kierownicą czasem można wyczuć drobne, drgania/mrowienie, nie zawsze się pojawia i jest to delikatne, w zasadzie bezdźwięczne. Jednak, że lubię mieć auto w stanie perfekt to chciałbym z tym coś zrobić. Pytanie czy wymiana płyny wspomagania coś może pomóc ( pewnie nie zaszkodzi, auto mam niedługo, nie wiem kiedy i czy wogole był kiedyś płyn wymienianany) a jeśli już wymieniać to na jaki ? Autko ma 212 tys przebiegu, 2007r.