Błąd VDC

Witam,panowie jakis czas temu dołożyłem sobie tempomat ,i od tamtej pory po odpaleniu pojawiał sie ten bład.No to ponowne zdjęcie kierownicy i okazało sie ze nie podłaczyłem jednej wtyczki,cały w skowronkach ze problem rozwiazany odpalam auto i znowu to samo.
Co mogłem popsuc?
czy tzw tasma ma jakies okreslone połozenie,np ilosc obrotów od lewej czy prawej?
Dodam ze teraz po ruszeniu na zmiane jakby któreś kolo przyhamowywało i wtedy wyskakuje błąd i juz jest ok.
Czy to moze być wina podłaczenia manetki tempomatu?wiazka z wtyczką do tempomatu juz była.