Czujniki parkowania - demontaż, naprawa, sprawdzenie wiązek

Witam.
Pacjent to Brera z 2006 2,4jdtm. Od jakiegoś czasu przestały mi działać czujniki parkowania na stałe. Inne objawy to stały dźwięk po wrzuceniu biegu wstecznego i informacja "Parking help not available". Przedtem czujniki niekiedy nie działały, niekiedy działały. Podejrzewam zanieczyszczone styki.
Po podłączeniu MES wyszły następujące błędy: brak odpowiedzi od czujnika -> zewnętrzy prawy tył i wewnętrzny lewy tył.

Mam kilka pytań:
Jak sprawdzić wiązki ?
Gdzie znajdują się gniazda wiązek od czujników w samochodzie ?
Jak wykręcić czujnik ze zderzaka, aby sprawdził połączenie ?
Czy trzeba demontować zderzak?

Z góry dzięki za pomoc.

Żeby sprawdzić czujniki musisz zrzucić zderzak. Jak to zrobisz to bedziesz miał dostęp do całej wiążki i poszczególnych czujników. Wtedu sobie wszystko sprawdzisz.