Błąd ABS C1052

Witam,
Od pewnego czasu mam problem. Po uruchomieniu auta kontrolka ABS gaśnie(, ale przy hamowaniu, nawet bardzo delikatnym słychać chrobotanie. Po chwili zapala się kontrolka ABS. Chrobotanie znika wraz z ABSem. Komputer pokazuje błąd C1052. Jakieś pomysły co może być przyczyną? Czujniki wydaja się być ok.
Dodam jeszcze, że cała przygoda zaczęła się po tym jak pojeździłem trochę z przymarzniętym ręczmy, tak przymarzł, że po 20km nadal solidnie trzymał...
AR 147 1,6 105km, 2006r auto posiada tylko ABS

Z góry dziękuję za wszelką pomoc :)