Szarpie silnik, stuki przy zmianie biegów- 1.6 16V Twin Spark

Mam problem z swoją Alfą, otóż przy zmianie biegów strasznie stuka silnik. Dzieje się to w momencie puszczania sprzęgła, na połowie jego działania. Nie ważne jak szybko puszczę sprzęgło, ponieważ dźwięk jest ten sam. Ale na przykład przy redukcjach z miedzy gazem już tego dźwięku nie ma.
Jeszcze gdy jadę i trzymam obroty około 2000 na minutę, to po puszczeniu gazu szarpnie Alfą jakbym hamulec wcisnął, to samo się dzieje w momencie dodania gazu.
Komputer pokazuje błąd z Sondą Lambdą, przepływomierz według Multiecuscan pobiera maksymalnie 3,80V i maksymalnie jest 257,6 kg/h.
Pozdrawiam i proszę o porady :)

Nie rozumiem nic z tej paplaniny, myślę że problem
leży po stronie sprzęgła bądź skrzyni biegów;)
jak coś to mam sprzeglo do ts praktycznie nowe ;)