Czujnik temperatury powietrza dolotowego-wymiana?

Witam
Od koło 9 miesięcy walczę z błędem P0420-katalizator, sondy ok, katalizator ok, nikt nic znaleźć nie może co jest nie tak, ale ja chyba znalazłem.
Kiedyś u warsztacie zdiagnozowano mi, że ten błąd pojawił się jak czujnik temperatury pokazał -40 stopni. Ale, potem chwilę popatrzyli na wskazania czujnika i pokazywał już prawidłowe wartości więc było po temacie. Ale, wczoraj pojeździłem sobie z podłączonym komputerem i rejestrowałem parametr właśnie temperatury powietrza w dolocie i jak się okazało przez większość jazdy są one prawidłowe, ale są chwilowe momenty, że wg czujnika temperatura spada do zera stopni. No i wywala błąd P0420.
Powiedzcie, czy to może być przyczyną tego błędu? Czy ten czujnik znajduje się w przepływce? Można go wymienić samego czy trzeba cały przepływomierz? I czy jak cały to da radę zrobić to samemu? Trzeba coś później ustawiać w komputerze?
Pozdrawiam :)