Skrzypi pedał hamulca

Witam,
Podczas hamowania gdy wciskam/puszczam pedał hamulca coś skrzypi (ciężko powiedzieć co). Jeżeli pedał trzymam w tej samej pozycji wciśnięty i hamuję to nie skrzypi. Gdy auto stoi w miejscu i koła się nie kręcą to podczas wciskania/puszczania pedału hamulca nic nie słychać. Czyli skrzypienie/trzeszczenie słychać tylko w momencie gdy auto się porusza i pedał hamulca jest wciskany/puszczany ale dopiero od momentu gdy czuć wyraźny opór pod nogą. Jaka może być przyczyna tych odgłosów?