reset ecu czy rest parametrów adaptayjcnych co to jest

1witam czy moge bezpiecznie zrobic reset ecu czy nic po resecie nie bedzie falowało obecnie wszystko chodzi ok czasem pokazuje błąd integratora sondy lambda

2najpierw zrobić zerowanie biego jałowego nastawnika czy najpierw kasowanie nastaw autokalibracji



3 czy musze zrobic te obie opcje

4 wcisne zerowanie nastawnika biegu jałowego i wszystko samo sie zrobi po zerowaniu wyłaczam i moge spokojnie jezdzić ?
5. na odpalonym silniku te zerowania robię czy na zgaszonym
6.suilnik musi byc rozgrzany do 90C? czy normalnie jak odpale i moge robić zerowanie??
7. prosze o opis co to da jak zrobie te resety poprawi sie coś ?? czy jak jest ok to nie poprzestawia się po zrobieniu tych zerowań ?
prosze o opis i doradzenie