Prośba o diagnozę - P2015

Witajcie,

Od pewnego czasu wywala mi błąd P2015 - kolektor dolotowy o zmiennej geometrii rząd 1.
Gdzieś wyczytałem, że możliwe że chodzi o wiazkę przewodów, czujnik/wyłącznik... A gdzieś, że złe położenie klap wirowych.
Czy ktoś z forumowiczów miał kiedyś taki błąd i go wyleczył? :)
Przy tym błędzie wyskakuje mi też P0401 czyli EGR, domyślam się, że chodzi o czyszczenie, czyli kwestia czasu :D
Błąd P2015 zapisuje się jako wykryty, ale nieaktywny. Po skasowaniu błędów, miałem spokój na kilka miesięcy, niestety znowu się uaktywnił.
Silnik nie ma większych dolegliwości, czasem go przymuli i odczuwam lekkie szarpanie na 2 biegu przy wolnej jeździe, na 1800/2000 obrotach, choć myślę że to może bardziej dotyczy tego błędu z EGRem.
Macie jakieś pomysły?

EGR do czyszczenia i klapy wirowe do wywalenia fizycznie i programowo, klapami zająłbym sie jak najszybciej zwłaszcza ze wywala cod czasu do czasu błąd złego nastawienia klap

Czyli raczej to same klapy wirowe i odczytuje ich błędne położenie? Miałem nadzieję, że może jakiś czujnik czy coś z elektroniką nawala, tym bardziej że tak jak pisałem, z błędem jeździłem ze 2 tyg. później go skasowałem i przez kilka miesięcy miałem spokój, aż do teraz.
Sprawdzę w najbliższym czasie te wiązki, a jak będę miał więcej czasu to zabiorę się za EGR i zobaczymy co z tego wyniknie...

EDIT:
Hmm a może to - "zużyty plastikowy ogranicznik na ośce przechodzącej przez kolektor, która to ośka sterowana jest nastawnikiem..."?

mniejsza z tym co nie działa, klapy to tykająca bomba i lepiej ją usunąć nim narobi szkód w komorze spalania poprzez urwana klapę i zwiększy koszta 4krotnie