Selespeed potrzebna pomoc Warszawa!

Witam, posiadam selespeeda już od 3 lat i przeszedłem już z nim kilka sytuacji. Jesienią wymieniem zbiornik ciśnień, a wcześniej kilka przekaźników. Teraz jednak mam problem, którego nie umiem rozwiązać.
Rano jak co dzień pojechałem do pracy bez problemowo, jednak jak z niej wracałem skrzynia zaczęła mi strasznie szarpać podczas zmiany biegów. Dzieję się to na każdym biegu. Zarówno na niskich jak i na wysokich obrotach. Nie wiem co może być przyczyną. Może to sprzęgło, a może regulacja, nie mam pojęcia. Mam jednak pytanie jeśli nie udało by się tego rozwiązać tu na forum, to czy jest ktoś w Warszawie, albo w okolicach Warszawy, kto zna się jakoś na selespeedach, umie je wyregulować i nie zedrze ze mnie ostatniego grosza?

P.S. Dodam jeszcze, że ostatnio również jak obroty zejdą nisko to skrzynia potrafi wywalić błąd, aż zgaśnie mi alfa.