Komunikacja z CANBUS i inne dziwne pomysły

Witajcie Alfaholicy! :D
Piszę z dosyć nietypową sprawą- czy jest tutaj ktoś kto zna się na szeroko pojętej mechatronice (elektronika, informatyka, hardware itp)? Kombinuję ostatnio jak bardzo by tu popsuć swoją 147 (2003r. przedlift 1.9jtd) próbując podłączyć się do jej CANBUS-a i coś przynajmniej z niej odczytać :v . Co nieco w temacie Arduino itp wiem, programistycznie też nieźle, ale pierwszy raz w ogóle będę miał styczność z interfejsem OBD i komputerem alfy- (który podejrzewam że może być uno: delikatny, dos: drogi jak coś pójdzie nie tak). Czy jest tutaj ktoś na tyle stuknięty

Szukaj Bubu.

- ale ja nie jestem puknięty i programuję w B4A (Basic for Android).

p.s.
- jak już kolega tak bardzo chce, to bym się zabrał za body, odczyt Code poprzez kabel OBDII.