P0504 - Włącznik hamowania A/B

[Alfa Romeo 159 2.4 JTDm 200km 2006r Q-Tronic]
Cześć!
W ostatnim czasie wyskoczył mi błąd na desce rozdzielczej z opisem „Have gearbox checked”, zaczęło mrugać oznaczenie biegu na wyswietlaczu HUD (Np. P lub D) oraz w lewym dolnym rogu ikonka skrzyni biegów. Po podłączeniu do komputera nie ma żadnego innego błędu który mógłby byc z tym związany oprócz P0504 czyli wlasnie włącznik hamowania (jest jeszcze P0401, P0111, P0101, P0110, ale to inna historia). Problem objawia sie w ten sposób że po odpaleniu silnika i naciśnięciu pedału hamulca jakby komputer nie zwalniał blokady ze skrzyni biegów i nie ma możliwości zmienienia biegu z P na D, musze wspomagać sie ciągnięciem Dynksa przy prawej nodze kierowcy aby zwolnić blokadę. Światła stopu się świecą, ale nie załączają się czujniki cofania po wbiciu biegu wstecznego „R”. Poza tym skrzynia chodzi tak jak zawsze. Wiem, ze są dwa czujniki które muszą równocześnie podać sygnał. Jeden jest na pewno przy pedale hamulca, a drugi? Czy w ogóle dobrze myśle że to ten włącznik moze blokować skrzynie? (Nie ma w komputerze żadnego błędu skrzyni biegów) Ktoś się spotkał z takim dziadostwem juz?