Problem ze skrzynią?

Witam,
mam pewne obawy co skrzyni w mojej alfie, silnik to 2.4 jtd 20v 175km. Mianowicie przy zmianie biegów z 1 na 2 czuć coś takiego jakby "charczenie", nie słychać tego, ale czuć "pod ręką", nie wiem jak to wytłumaczyć, ale mogę opisać to tak jakby dwójce było ciężko "wejść". Coś w stylu jakby w ostatnim momencie zmieniał bieg bez sprzęgła niby bieg wchodzi, ale pod koniec jakby coś o coś haczyło. Uderzenie o coś, charczenie, ciężko mi to wyjaśnij. Inne biegi normalnie śmigają, bez problemów. Redukcja z 3 na 2 też idzie dobrze, tylko z tej 1 na 2 tak jest. Raczej prędkość nic nie zmienia, czy wolno czy szybko jest podobnie. Martwię się o to trochę bo chcę na dniach zrobić bezpieczny chip +-30km więcej i mam nadzieję, że ze skrzynią nie będzie problemów. Pytam was bo w aucie długi czas nic nie było robione, dopiero ja się za wszystko wziąłem. Problem opisany wyżej jest od samego początku, jakieś około 3 lata jak auto jest w rodzinie. Mam się o co martwić czy może coś sprawdzić? Tak jak mówię tam długi czas nic nie było robione.

To by wyglądało na padający synchronizator.
A olej w skrzyni był sprawdzany/wymieniany ?

Nie, dlatego napisałem, że nic nie było robione, dopiero ja wszystko ogarniam, ale czy olej w skrzyni powinno się wymieniać "profilaktycznie"?

Olej w skrzyni najlepiej wymieniać co 60-80 tysięcy kilometrów. On też pracuje i się zużywa. Poza tym następuje jego starzenie.

Auto ma przebieg 170 tys i szczerze wątpię, że był wymieniany ten olej. Przez to, że nie był wymieniany olej może się dziać takie coś? Ze sprawdzeniem tego synchronizatora jest jakiś duży problem czy raczej szybko można to zrobić?

Najlepiej wymienić, zawsze może pomóc, a na pewno nie zaszkodzi. To jak z olejem silnikowym.. Jak długo nie wymieniasz to może się przytrzeć? Może.
Trzeba chyba skrzynię rozebrać, chyba że ktoś jakiś inny sposób zna. Ze zdejmowaniem skrzyni właściwie jest masa pracy