Niepokojący dźwięk podczas zmiany biegów

Siemka mam taki kłopot, nie wiem czy to akurat problem w skrzyni czy to mechanizm różnicowy, czytałem, że może być też to spowodowane uszkodzeniem poduszki skrzyni. Miałem wymieniona ta od strony rozrządu mówię o tej "łapie" jak na filmiku słychać podczas wbijania biegu na wyższy (przy redukcji nie ma tego dźwięku) słychać takie coś, nie wiem jak to nazwać. Do filmiku akurat zmieniałem z 3 na 4 kilkukrotnie. Im wyższy bieg ten dźwięk jest slabszy. Najbardziej słychać to przy wbijaniu 1/2 i 2/3. Na zimnym silniku nie słychać tego prawie w ogóle. Nie słychac żadnych szumów łożysk albo być może ja nie słyszę, do tego ruch lewarka przy dodaniu lub odjęciu gazu. Do tego biegi ciężko wchodzą, regulowalem już linki. Silnik to 1.9 JTDM 150km

https://youtu.be/jFuhRFVY6Gc