Błąd u1601, brak prędkościomierza,kontrolki ABS, VDC, ręczny. Sam ABS działa

Witam
Podmieniłem już centralkę ABS na pompie na inną i nic to nie dało.
Czujniki na wszystkich kołach pokazują prawidłową prędkość w mes.
ABS działa poprawnie. Kontrola trakcji nie działa.
Kontrolki ABS, VDC i ręcznego święcą cały czas. Prędkościomierz pokazuję max 30km/h, licznik zlicza 4x mniej przejechanych kilometrów.
W mes pokazuje tylko jeden błąd u1601 usterka lini can bus off
Miał ktoś podobny problem, co mogę sam sprawdzić? Wymiana całej pompy ABS chyba nie ma sensu jak sam abs działa? Akumulator jest nowy.