Obawy przed osiowaniem PROXY

Cześć,

w końcu kupiłem kabelek i żółty adapter, więc mogłem podłączyć się kompem - głównie żeby sprawdzić błędy, bo wypada zapłon na zimnym silniku, ale nie o tym.
Wchodząc w BODY i proxy ukazał mi się komunikat "Węzeł odchylenia/przyspieszenia bocznego - USUNIĘTO" - błędów na liczniku nie pokazuje, jedzie normalnie, a przebieg nie miga. Zatem mam kilka obaw i pytań dotyczących osiowania:
1. Czy jak spróbuje zrobić osiowanie w tym momencie, to ESP (czy czego dotyczy ten moduł) może przestać działać?
2. Jakie są parametry domyślne "sterowanie kierunkowskazami" oraz "kraj alarmu" po osiowaniu? (nie posiadam kodu bezpieczeństwa, żeby to później zmienić)
3. Czy parametry w zakładce "Realizacje" tam gdzie wykonanie osiowania, to są parametry bieżące? W pozycji "skrzynia biegów" jest np wprowadzone DWUSPRZĘGŁOWA, co raczej prawdą nie jest.
4. Co złego może się stać przy osiowaniu o ile w ogóle się powiedzie?

Odpowiem częsciowo, bo tylko na tyle wystarczy mi wiedzy:
2. ten punkt tez mnie niepokoił przed moim pierwszym osiowaniem bo ja również kodu nie posiadam. Ale ostatecznie zrobiłem i nic się nie wydarzyło

ad 4. jeżeli osiowanie się nie powiedzie z jakiegoś powodu to zmiany nie zostaną zachowane - będzie tak jakby się nic nie wykonało.