Stukanie słyszalne i odczuwalne na pedale hamulca po wrzuceniu D lub R w automacie.

Cześć,

Mam taki problem, że na nie rozgrzanym aucie w momencie kiedy wrzucę bieg (D lub R) a mam skrzynię automatyczną pojawia się stukanie i pulsacja w jego rytm na pedale hamulca.
Po rozgrzaniu się auta poroblem ustępuje.
Olej w skrzyni wymieniony metodą dynamiczną jakiś czas temu ale usterka występowała i przed wymianą i po wymianie.

Ktoś ma jakieś pomysły co to może być?
Udać się do zwykłego mechanika czy do kogoś od skrzyń automatycznych?

Dodam, że nie czuję za bardzo przerzucania biegów podczas jazdy a i praca samej skrzyni jest nawet bardziej kulturalna niż w Volvo XC60 kolegi z 2011r i tam takie problemy nie występowały,