Alfa 159 1.9 JTDM problem z odpalaniem na ciepłym

Witam
Mam problem od ok 2 lat z odpalaniem Alfy 159 1.9 JTDM 150KM, co jakieś ok 10-15 odpalanie na ciepłym silniku motor nie zaskakuje.
Trzęsie całym autem, zapala się check engine, tak jakby chodziła na rozruszniku, na 3 garach - wskazówka obrotomierza wychyla się. Po 2-giej, 3-ciej próbie odpala bez problemu.
Problem tylko na ciepłym silniku przy temp ok 70-80, po przejechaniu odcinka gdy auto ostygnie po 15-30 min.
Jak odpali jedzie, przyspiesza idealnie, nie szarpie.
Na zimnym silniku nigdy ten problem się nie pojawił choć trochę z oporem startuje. Po podłączeniu kompa nie pokazuje błędów.

3 lata temu wycięte klapy wirowe, zregenerowany rozrusznik, alternator. W tym roku wymieniony rozrząd, sprzęgło, czyszczony układ paliwowy z wymianą filtrów.

Diagnoza 5 różnych warsztatów ocenianych min 4,5 ****:
- wina czujnika położenia wału
- sterownik świec
- na 90% rozrusznik
- sprawdzić wiązkę, cewkę wtryskiwaczy
- elektronik samochodowy - nic nie znalazłem, nie mam schematów

Prośba o podpowiedź co może być powodem.
Może znacie dobrego mechanika w Warszawie lub okolicy który rozwiązałby problem nie wymieniając połowy osprzętu na chyba to będzie...
Podgląd na filmiku :
youtube . com/shorts/xdADRUk54_4
youtube . com/shorts/sE817cn_G28