[DPF] zatkany filtr, błąd p2002

Witam,
Od dłuższego czasu walczę z błędem p2002 (zapchany filtr dpf). Świeci się kontrolka check, tryb awaryjny i już brak pomysłów.
Wyskakuje check nawet jeżeli dpf jest zatkany w 50%
Dpf nie podejmuje wypalania, a kiedy został podpięty pod komputer, by wywołać wypalanie, to trwało to 1min i zostało przerwane z błędem p2002.
Może coś blokuję i przerywa wypalanie?

Alfa 147 1.9 jtd 8v 88kw 120km 2008r

~filtr był czyszczony 3x, a raz w specjalnej maszynie (pomogło na 50-200km)
~ wymieniony został czujnik różnicy ciśnień
~ wymieniony został wężyk od czujnika różnicy ciśnień
~ czujnik temperatury jest sprawny
~ egr czyszczony, sprawny i przy okazji częściowo zaślepiony
~ wyczyszczony map sensor
~ dolot wydaje sie szczelny
~ wymiana termostatu
~ wymiana oleju z filtrami ( ponieważ podnosił się poziom oleju)

Aktualnie wygląda, to tak
Załącznik 286021
Załącznik 286022