Błąd body compa: u1602, także Airbag Failure, Vehicle Protection system failure

Witam.
Pacjent Alfa Romeo 159 SW
Ostatnio dopadła mnie choinka na desce z błędami jak w tytule. Do tego doszły także hill holder fault, abs, hamulca ręcznego. Dodatkowo wskazówki i wystwietlacz na klimie razem z poziomem paliwa
to działały to nie działały, co chwilę on and off. Akumulator sprawdziłem, naładowałem do fulla - 12,70, alternator podaje 14,10.
Przeczyściłem masę na aku, sprawdziłem wszystkie bezpieczniki, przeczyściłem wszystkie złącza na płytce z bezpiecznikami pod kierownicą.
Załączam dwa zdjęcia z aplikacji AlfaOBD do pomocy w diagnozie.
Czy tam gdzie jest odczyt z komputera, przypadkiem nie jest za niska wartość napięcia Battery ? Na klemach pokazuje zawsze dobrze jak wyżej.
Czy mógłby ktoś kto ma tą aplikację odczytać tą wartość i porównać, może to jakiś błąd.
Dla mnie to wygląda jakby body computer nie dostawał odpowiedniego zasilania albo problem z masą?

(Błędu żarówek nie liczę, bo akurat mi jedna się spaliła wczoraj z przodu, światło stopu to pewnie stary nieskasowany błąd)
Ogólnie wszystkie błędy udało się skasować oprócz U1602