2.0 jtdm problem z odpaleniem na ciepłym , raz zgasła przy dojeżdżaniu do świateł

Witam,
Czy to są objawy uszkodzonego czujnika wału? Czy wymiana jest możliwa od góry, gdzie on jest zlokalizowany? Zdarzyło mi się to dzisiaj na trasie, po przejechaniu 300km po krótkim postoju, zapaliła i od razu zgasła, za drugim razem odpaliła po dodaniu gazu i już kolejne 500km bez problemu. Dopiero po paru godzinach przy dojeździe do świateł zgasła, ale odpaliła bez problemu i dalej już było Ok. Brak błędów w komputerze. Silnik 2.0 jtdm 170km