ABS Błąd C1211 - Alfa Romeo 156 1.9 JTD Sportwagon 2003

Podczas jazdy po nierównościach wyskoczył błąd ABS system failure, a zaraz po nim VDC system failure. Sprawdziłem z kolegą bezpiecznik pod maską i jest ok. Po podpięciu pod komputer wyskoczył błąd C1211 (więcej w załącznikach). Z tego co się dowiedziałem wystarczy wymienić czujnik ABS w prawym tylnym kole ale nie mam pojęcia jak się za to zabrać. Czytałem że czujnik znajduje się z tyłu pod lampą ale totalnie nie wiem gdzie on prowadzi i jak go wymienić.
Załącznik 288211Załącznik 288211Załącznik 288211
Załącznik 288212