Cześć,
wykonałem ostatnio przy okazji modyfikacji adaptację m. in. czujnika kąta skrętu - jedna sprawa zwróciła moją uwagę - pomimo ustawienia kierownicy na fizycznym 0 (wynikającym z geometrii) MES pokazuje mi kąt obrotu -4.56 stopni.
----
Temat do zamknięcia - przeprowadziłem procedurę kalibracji i jest ok.
