159 2.4 JTDM automat, tryb awaryjny przy próbie zmiany na 2 bieg

Witam Koleżanki i Kolegów, mam właśnie taki przypadek z automatem, wygląda to tak jakby przy próbie przerzucania na 2 bieg załączało się sztywne sprzęgło, autem mocno szarpnie i przerzuci na 2 ale za chwilę błąd i tryb awaryjny. Dotyczy to automatu jak i próby ręcznego przełączania. Do czasu pojawienia się awarii skrzynia działała bardzo dobrze, bez przeciągania czy szarpania, kickdown reagował znakomicie, co raczej eliminuje jako przyczynę olej. Podejrzewam załączone na stałe sztywne sprzęgło dlatego, że nawet podczas trybu awaryjnego nie czuć żeby jechał na sprzęgle hydrokinetycznym, czuć sztywność napędu i np przy przełączaniu na wsteczny też czuć jakby napęd był na sztywno połączony, bo tak zawsze szarpnie, to samo ze wstecznego na D i nawet na P gdy gasi się silnik to czuć jak coś "odpuszcza” bo auto robi taki minimalny ruch. Podejrzewam sterownik elektroniczny skrzyni , tę małą skrzynkę na górze, przecież to on wysyła informacje jaki elektrozawór ma się w danej chwili załączyć, ewentualnie któryś z czujników na sterowniku hydraulicznym. Niestety błędów jeszcze nie zczytałem. Co sądzicie o tej awarii?

Ja sądze że najłatwiej, najtaniej i najlepiej będzie podjechać do Zielonej Góry, do speca który jest bogiem jeżeli chodzi o AISINA. Jedna tulejka, które są wadliwe może sie przycinać i już masz poważny kłopot ze skrzynią. Ja byłem u speca i polecam, z mocno rozwalonej skrzyni zrobił mi nówkę sztukę za bardzo dobrą cene.

Dziękuję za poradę. Rozważę wyjazd do tego speca jeśli sam już nie będę miał pomysłu jak to ugryźć. Na razie zamówiłem nowy sterownik, trzeba zacząć od najprostszych sposobów, a czytałem, że te sterowniki lubią się psuć i generować błędy.
Na razie aktualizacja co do zachowania się skrzyni, bo przez ten czas próbowałem "wyczuć" co ją boli i jeździłem. Otóż gdy wybierze się ręczne przełączanie to gdy przerzucam bieg i zaraz przed tą czynnością puszczę gaz to auto przerzuca biegi prawidłowo, jakiekolwiek próby operowania biegami przy wciśniętym gazie skutkują przejściem w tryb awaryjny, to samo gdy puszczam gaz podczas jazdy na wyższych biegach i przy większej prędkości, po chwili też wchodzi w tryb awaryjny. Najgorzej wygląda to podczas przerzucania z jedynki na dwójkę, trzeba mocno wyczuć kiedy puścić gaz i wrzucić bieg. Co do serwisów to podobno nieźle też robią skrzynie w Koszalinie a tam mam o wiele bliżej.

Dodam jeszcze, dlaczego podejrzewam sterownik
Przede wszystkim skrzynia zgłasza błąd w różnych momentach, czasem zaraz po odpaleniu (wtedy jest tylko 3 bieg), czasem wyrzuca przy przejściu na 2 bieg (wtedy jest tylko 2 bieg), czasem zgłasza błąd a biegi przerzuca normalnie do czasu zatrzymania, wtedy zostaje tylko 2 bieg. Myślę jeszcze o czujniku obrotów lub złego odczytu z czujnika przepustnicy.

Update: Jeździłem tak z tą ręczną zmianą biegów jakieś 2 dni i auto zachowywało się w tym czasie coraz stabilniej, biegi wchodziły coraz lepiej aż wszystko wróciło do normy, teraz normalnie jeżdżę na automacie i nic się nie dzieje. Czeski film, już sam nie wiem co to może być.