Niepowodzenie włączenie zadanego biegów / Siłownik zacięty otwarty skrzynia tct

Pany pomocy ,w mojej Julce tct pojawia się problem blokującego silownika zmiany biegów Blad P2931-72
Od czego by zacząć szukanie i czy ten wspomniany siłownik się wymienia czy to wina sterownika skrzyni ,dorzucam D a skrzynia myśli myśli i zaczyna migać na lewarku D ,po paru prubach wywala błąd niepowodzenie włączenia zadanego biegu 1/3 ,wyłączę auto włączę i jedzie normalnie ,mysle czy nie wymienić filtra skrzyni biegów ,chciał bym to ogarnąć sam bo już mechaników na dzień dzisiejszy mam dosyć