Błąd świateł pozycyjnych

Cześć, ostatnio podczas jazdy na komputerze wyświetlił się błąd kontrola świateł pozycyjnych. Zauważyłem, że przed zapaleniem się błędu światła z przodu gasną(?) i zapalają się ponownie po czym wyskakuje błąd. Po zaparkowaniu zauważyłem że działają tylko duże reflektory, a te mniejsze światła są wyłączone. Po wyłączeniu auta i ponownym odpaleniu świecą wszystkie jak na zdjęciu. Co może być tego przyczyną? Błąd pojawił się sam z siebie parę dni temu.

Zdjęcie działających reflektorów po ponownym odpaleniu auta:
https://imgur.com/a/dikUjVS