Pływający tył

Witam mam problem z moją Giulietta a dokładniej z zawieszeniem przy prędkości 130-140 km/h w górę jadąc autostradom na prostej drodze zrobię lekki powolny ruch kierownicą w (lewo-prawo) to tył samochodu zachowuje się jak by zaczął płynąć/myszkować w lewo i prawo i wraca do normy zbieżność zrobiłem koła wywarzyłem i dalej nic z tyłu nie słychać żadnych stuków byłem także na trzech stacjach diagnostycznych wszystko wyszło ok dodam że na felgach 17" + zimowe opony jest to mniej odczuwalne niż na 18" + letnie opony proszę o pomoc

Z góry Dziękuje.