2.0 280 km błąd EGR

Cześć ,
Mam problem z błędami w silniku 2.0 280km, znajomemu udało się tylko odczytać ,a chciałbym wiedzieć o co z nimi może chodzić i co tutaj sprawdzić.
Kody jakie znaleziono to : U1736-86 , U1736-87 , B1032-64 oraz kod z ecu odnośnie EGR P0401.
Rok temu przy wymianie oleju mechanik wspominał o błędzie EGR prawdopodobnie olał temat albo go tylko wykasował, samochód jeździ raczej normalnie , na desce nie zaświecił się ani razu check , dlatego mnie zastanawia ten błąd , na przykładzie innych pojazdów zabrałbym się za demontaż oraz samo wyczyszczenie , ale jak to w alfie wole wcześniej zapytać może u kogoś było podobnie.
Z góry dziękuję za pomoc i podpowiedź odnośnie tych kilku błędów .
Pozdrawiam