Mocne uderzenia w skrzyni przy skręcaniu

Witam! o miesiąca mam sliczną 156-tke zakochałem sie w tym aucie ale juz mnie powoli denerwuje!:( Mam 2.0 TS Selespeed 99r. najpierw nieprawidłowo działa skrzynia więc wymieniłem olej w selespidzie na TUTELA CS SPEED no i jest ok. teraz cos tak napierrrr... przy skręconych kołach ze az strach za kółko siadac;/ myslałem ze to przegub,lub przeguby, ale nie okazało sie ze to mechanizm różnicowy! i nie wiem co robic czy da sie naprawic mechanizm czy tylko wymienic?? czy Q2 pasuje do tego modelu?? czy obejdzie sie bez wymiany skrzyni??? Z góry dziękuje za pomoc i pozdrawiam.!!!