Błąd ABS a tempomat

Mam pytanie. 2 dni temu podczas dużej ulewy włączyła mi się kontrolka błędu ABS. Zdarzyło się już to trzeci raz, pierwszy był jak były takie duże powodzie i przez duże kałuże jeździłem. Jak się robi ciepło i sucho, to po jakimś czasie błąd znika. Podejrzewam że to któryś z czujników lub jakieś połączenie. Tutaj moje pierwsze pytanie, gdzie jest połączenie kabli ABS. W 156 były widocznie po ściągnięciu koła, w 166 już nie znalazłem. Drugie pytanie to czy błąd ABS powoduje nie włączanie się tempomatu. Wczoraj chciałem włączyć i nie działa.
Pozdrawiam.