Kody błędów - proszę o pomoc. JTD

Witam, w związku że stałem się szczęśliwym właścicielem kabla diagnostycznego i go podłączyłem proszę o pomoc z błędami.

Dwa które po zresetowaniu powracają:

P0703 - Sygnał hamulca (Wysoki sygnał), powodem błędu jest otrzymanie przez ECU zbyt wysokiego sygnału z czujnika.
wg kodów OBDII
P0703 - Przetwornik momentu obr./przełącznik B hamulca - usterka*
P0703 - Brake Switch Input Malfunction*

jakieś pomysły co to jest? o który czujnik chodzi, jak ewentualnie się z tym uporać.

Drugi błąd:
0C - czujnik prędkości tyln.LE niewłaściwy (Błąd ogólny) Błąd wartości licznika jest 20

Tutaj moje pytanie takie, jak rozumie czujnik ABS koła tył lewy coś szwankuje. Dodam że problem powstał w czasie powodzi, jak przez wodę kilka razy przejechałem - jak potem zrobiło się ciepło i sucho, błąd zniknął. Teraz jak jest sucho to przestaje świecić, mokro zaczyna. Gdzie może leżeć tego przyczyna.

Z góry dzięki.